The Fundamental Problems of Control

SIBCON-2017

International Siberian Conference on Control and Communications

The Fundamental Problems of Control

	Participant
1	Al Akkad M. H., Ibrahim I. N., Abramov I. V. Report Стабилизация высоты и угла тангажа микрокоптера оборудованного роботизированным манипулятором Attitude and Altitude Stabilization of a Microcopter Equipped with a Robotic Arm
2	Dem'yanov D. N. Report Аналитический синтез наблюдателя состояния нестационарной динамической системы при наличии сигнальных возмущений Analytical synthesis of state observer for time-varying dynamic system in the presence of signal perturbations
3	Eremenko Y. I., Glushchenko A. I., Fomin A. V. Report К вопросу о сравнительном анализе эффективности работы нейросетевого настройщика параметров ПИ-регулятора и системы адаптивной настройки Siemens Simatic при решении задачи управления нагревательными печами On Comparison of PI-Controller Neural Tuner and Siemens Simatic Adjustment System for Heating Furnaces Control Problem
4	Frank Ullmann, Wolfram Hardt, Vadim Zhmud F. F. Report Machine Learning Algorithms for Impact Localization on Formed Piezo Metal Composites
5	Frantsuzova G. A., Kotova C. P. Report Применение ПИ2Д регулятора в системах автоматического управления Application PI2D controller in automatic control systems
6	Frantsuzova G. A., Zemtsov N. S. Report Экономическая MУП на основе ЛИП модели для терморегулируемых нагрузок Economic MPC based on LPV model for thermostatically controlled loads
7	Glushchenko A. I., Petrov V. A. Report О применении нейросетевого настройщика для адаптации П-регулятора скорости главного электропривода постоянного тока прокатной клети On Neural Tuner Application to Adjust Speed P-controller of Rolling Mill Main DC Drive
8	Imanova A., Gladyshev S., Gorozhankin A. Report Импульсно-векторное управления асинхронными и синхронными электроприводами. Pulse-vector control of induction and synchronous motors
9	Ivanov D. В. Report Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических систем дробного порядка с помехами во входных и выходных сигналах Structural And Parametric Identification Of Linear Dynamic Systems Of Fractional Order With Noise On Input And Output
10	Khabibulina N. Ю., Reshetnikova G. Н., Kotcubinskiy V. П., Polonskaya M. С. Report Следящие системы с неполной информацией Servo systems with incomplete information
11	Khachumov M. Report Управление траекторным движением группы летательных аппаратов в возмущенной среде, основанное на правилах Controlling the motion of a group of unmanned flight vehicles in a perturbed environment based on the rules
12	Miheev M. Ю., Roganov V. Р., Andreev P. Г., Goryachev N. В., Trusov V. А. Report Разработка структуры системы контроля качества электропитания узлов мобильного робота Developing the structure of the quality control system of power supply units in mobile robots
13	Promyslov V. G. Report Проблема надежности программного обеспечения в системе управления и квантовая машина The software reliability problem in a control system and quantum circuit
14	Rassadin A. E., Kostromina O. С., Potapov A. А., Rakut I. В., Tronov A. А. Report О нестационарных режимах в электрических цепях с сегнетоэлектриками с отрицательной ёмкостью On nonstationary regimes in electric circuits with ferroelectric negative capacitance
15	Sakrutina E. Report Методология Идентификации Состояния Процесса на Основе Ассоциативного Поиска The Process State Identification Methodology Based on the Associative Search
16	Sarin K. С., Hodashinsky I. А. Report Идентификация нечетких классификаторов на основе алгоритма горной кластеризации и метаэвристики кукушкин поиск Identification of Fuzzy Classifiers Based on the Mountain Clustering and Cuckoo Search Algorithms
17	Savin S. I., Vorochaeva L. U. Report Алгоритм генерации последовательностей шагов для шестиногого внутритрубного робота движущегося в пространственно изогнутых трубах Footstep Planning for a Six-Legged in-Pipe Robot Moving in Spatially Curved Pipes
18	Suvorov D. A., Frantsuzova G. A. Report Синтез двухконтурной системы экстремального регулирования с применением поисковых автоколебаний Two-cascaded gradient extremum closed loop with seeking self-oscillations
19	Toubar M., Halawa H., Daoud R., Amer H. Report Sensor/Channel Redundancy for Sensor-to-Actuator Networked Control Systems
20	Tran Quoc ., Sorokin A. A., Vo Thi Huyen T. Report Using modification of visibility-graph in solving the problem of finding shortest path for robot Использoвание модификации граф-видимости при решении задачи поиска кратчайшего пути для робота
21	Vadim Zhmud V. V. Report Model Study of Automatic and Automated Control of Hysteretic Object
22	Vadim Zhmud, Lubomir Dimitrov V. V. Report The Use of Sigma-Delta-ADC in the Commutation Mode
23	Vadim Zhmud, Vladimir Semibalamut, Lubomir Dimitrov, Alexsey Taichenachev V. V. Report Calculation of PID-regulator for MISO system with the method of numerical optimization
24	Yudina M., Yudin E., Zadorozhnyi V. Report Аналитические и численные методы калибровки случайных графов предпочтительного связывания Analytical and numerical methods of calibration for preferential attachment randon graphs
25	Zadorozhnyi V. N. Report Случайные графы предпочтительного связывания с потерями вершин Preferential Attachment Random Graphs with Vertices Losses